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微機萬能材料試驗機的微機控制之PWM直流伺服系統

2013-07-11 10:03:09

 

微機萬能材料試驗機的微機控制

PWM直流伺服系統

    微機萬能材料試驗機的微機控制系統的核心是一套PWM直流伺服系統.在工業應用中,目前占主導地位的直流伺服系統是電流轉速雙閉環系統.這種控制系統較為成熟,并且能夠滿足大多數情況下對性    能的要求。但是由于微機萬能材料試驗機對速度精度要求較高,單靠電流環和轉速環組成伺服系統的速度精度是不夠的,所以引入了基于鎖相技術的相位反饋來達到對系統的性能要求.相位反饋環由光電編碼器和鑒頻鑒相器組成.光電編碼器產生頻率與轉速成正比的脈沖,鑒頻鑒相器用以鑒別輸入脈沖和反饋脈沖的頻率差和相位差,輸出的模擬電壓與頻率差和相位差有關.將此電壓作為速度反饋電壓的補償,從而提高了速度精度。引入相位環的三閉環伺服系統的原理框圖如圖4.  

圖4三閉環直流伺服系統

微機萬能材料試驗機的微機控制圖4三閉環直流伺服系統

    隨著大規模集成電路的飛速發展,各種電路元件均趨于數字化和集成化.與模擬系統相比,數字PWM伺服系統在控制精度,控制穩定性、系統的集成化、模塊化以及設計的難易程度上都有較大的優越性,有利于進一步提高微機萬能材料試驗機的性能指標.

   伺服系統在整個工作過程中均處于微機的控制下.電機的起動和停機信號以及轉速給定均由微機提供.轉速給定可以采用模擬信號(即電壓值)或數字信號(即頻率正比于轉速的脈沖序列).

本篇相關產品:WDW型微機萬能材料試驗機

文章來源:南京炯雷儀器設備有限公司  網址:http://www.sy17.com

關鍵詞:微機萬能材料試驗機;微機控制

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